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作品利用六足异形机器人来设计舞蹈动作。六足异形机器人具有强大的运动能力, 采用类似生物的爬行机构进行运动,可以给运动学、仿生学原理研究提供有力的设计依据。 为使机器人能够实现更多的动作,本设计利用 18 个舵机来实现 18 个自由度,可以实现 复杂、精确的舞蹈动作,使六足异型机器人完成
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