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Camkit是一个摄像头相关的工具箱，使用C语言写成，包含了从：图像采集-->色彩转换-->H264编码-->RTP打包-->网络发送的全套接口。
SSIO通信框架的设计思想是在SuperIO（SIO）基础上发展而来，并没有高大上的技术，主要是工作经验的积累，适合于不同应用场景的物联网的数据 采集与交互。SSIO和SIO并不是简单的对IO高性能的操作，而是设备驱动、IO通道、控制模式和实际硬件设备之间的协调机制，各方面之间无缝衔接和运
Anno 是一个微服务引擎，底层通可选用 grpc或thrift。自带服务发现、调用链追踪、Cron 调度、限流、事件总线、CQRS 、DDD、插件化开发。Viper是 Anno的示例项目和管理面板。
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面向 L5 自主飞行的 eVTOL 与无人机，提供稳健强大基于激光雷达的全自主飞行开源平台。
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