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重构项目地址：https://gitee.com/xuxiaowei-cloud/spring-cloud-xuxiaowei
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backtrader和pyfolio的版本集合，对pyfolio进行了部分改动，对backtrader进行了注释和部分改动.
Android手机采集IMU数据后，用严老师的PSNS工具箱(http://www.psins.org.cn/kydm)完成组合导航或者航姿解算。 虽然手机中的IMU精度较低，但是还是可以用手机平台实现完整的组合导航解算功能。对于组合导航算法、MEMS航姿算法学习有一定帮助。
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Vue-router/ Vuex/ Axios 根据学校老师给的UI图 写的打造前程官网 在线演示地址：https://www.qmixi.cn/firmWeb/index.html
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