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Android手机采集IMU数据后,用严老师的PSNS工具箱(http://www.psins.org.cn/kydm)完成组合导航或者航姿解算。 虽然手机中的IMU精度较低,但是还是可以用手机平台实现完整的组合导航解算功能。对于组合导航算法、MEMS航姿算法学习有一定帮助。
后续我会根据这个项目发一篇博客,再过一阵子seata 正式版要出了,欢迎大家去seata的官网http://seata.io/zh-cn/ 学习
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