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收集所有区块链(BlockChain)技术开发相关资料，包括Fabric和Ethereum开发资料
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代码生成器，该项目为javaWEB项目通用，根据数据库表和自定义代码模板生成相应的页面代码,java代码，生成到指定路径下，javaweb项目开发利器
Android手机采集IMU数据后，用严老师的PSNS工具箱(http://www.psins.org.cn/kydm)完成组合导航或者航姿解算。 虽然手机中的IMU精度较低，但是还是可以用手机平台实现完整的组合导航解算功能。对于组合导航算法、MEMS航姿算法学习有一定帮助。
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