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PX4-Autopilot官网项目的v1.13.0版本分支，主要服务于编译和烧录YanQi FlightControlBoard雁栖飞控板的对应固件。
最新地图更新添加了683的原版地图，见https://tieba.baidu.com/p/8257089942 游玩方法：dota2客户端加我好友119344480，看我动态订阅自定义地图Moba Time Machine 工会标签：dt683 QQ群：142846120
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基于Qt的数据处理和数据分析软件，github地址：https://github.com/czyt1988/data-workbench
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