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一个志在实现STM32F1、F2和F4工程模板的项目，集成了FreeRTOS、LWIP、FATFS、DSP、USB、IAP、菜单库、有限状态机模板等等的组件，以及未来将加入的加密、BPNN、最小二乘、音频图片视频解码、LittlevGL等诸多常用的算法
前端采用 vue3 + ts + vite + electron + element-plus + socket-io + webrtc, 后端使用 express + socketio + mongodb。实现桌面端的即时通讯应用。
南生论坛基于SSM框架，自适应手机端和电脑端，界面简洁美观，功能完善。演示地址：http://www.nanshengbbs.top
无人船避障模块，使用激光雷达或毫米波作为避障监测传感器挂载在一块STM32F103协处理器上使用
分布式定时任务, 3. 支持第三方授权登录的用户信息表与 token 信息表的缓存功能. 4. 支持第三方绑定与解绑及查询接口(top.dcenter.ums.security.core.oauth.repository.UsersConnectionRepository)
Discuz! F ，全文是 Discuz! Fans' Extension，是由Discuz粉丝开发团队开发的基于Discuz! X系列产品开发的增强扩展（以下简称本扩展），本扩展对Discuz! X原有产品进行了优化，并修复了一些已知BUG，功能和界面上均做出了一定的改进。
基于ARM M4系列开发的 嵌入式分时分区实时系统。该系统目前运行于STM32F4控制器上，期望作为高安全领域的嵌入式操作系统应用。
接入主机。节点可以利用串口接叶节点，叶节点无扩展功能。 节点采用nucleo_f303re开发板，mbed os开发。实现对电机控制和叶节点的透传。 叶节点采用STM32F103C8最小系统板，ardunio开发。实现对电机的控制。
后端：gin+gorm+jwt认证+csrf防御+摘要认证+细粒度权限控制（菜单=>页面=>按钮）+mysql+redis 前端：vue3+vite+typescript+element-plug+vuex+vue-router
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