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基于STM32的智能小车下位机(底盘控制器),兼容ROS操作系统,和cartographer项目的上位机进行适配,上位机通过STM32虚拟串口与下位机透传,波特率自适应不丢包
小白机器人(newbot)是将稚晖君电子机器人的圆形屏幕和表情素材做到了ros移动机器人里,内置香橙派3b拥有4核a55的cpu,1T算力的npu,可实现一些轻量级视觉模型的实时推理。
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