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基于STM32的智能小车下位机(底盘控制器),兼容ROS操作系统,和cartographer项目的上位机进行适配,上位机通过STM32虚拟串口与下位机透传,波特率自适应不丢包
3课程内容:基于人工智能软硬件协同创新课程包括:C语言游戏编程、网页编程、微信小程序、Arduinio、STM32、LinuX 嵌入式、ROS机器人操作系统、机器学习与深度学习、计算机视觉等。
采用主从结构,以类人机器人xshadower为示例的通用开源机器人系统,非ROS,操控真实机器人,无仿真环境。 本系统采用makefile整合platformIO CLI为开发环境,整合主从代码统一管理。方便集成到jenkins等CI系统中。 主控主机
小白机器人(newbot)是将稚晖君电子机器人的圆形屏幕和表情素材做到了ros移动机器人里,内置香橙派3b拥有4核a55的cpu,1T算力的npu,可实现一些轻量级视觉模型的实时推理。
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