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用于stm32的rosserial通信头文件包,包含面向stm32的USB_VCP的接口,可以使用VCP来与ROS1通信
1 0 0 更新于 2024-05-04
ros_learn
1 0 0 更新于 2024-05-04
mqtt_client
1 0 0 更新于 2024-05-04
用STM32H723当前最强MCU来构建低成本的运控接口平台,可以驱动canopen,ethercat, lwip, rs485, uart, 陀螺仪等,为ros算力主板卡或者其他主控提供底层控制接口,方便使用和扩展.
C 1 0 0 更新于 2024-05-04
ros
1 0 0 更新于 2024-05-04
ros-lcm
1 0 0 更新于 2024-05-03
飞特舵机ros代码
1 0 0 更新于 2024-05-03
ROS2-Gazebo simulation package leveraging Mid360 and FASTLIO for navigation. Contact me (QQ): 757003373
C++ 4 64 12 更新于 2024-05-04
generator, examples and more) that enables developers to write ROS 2 applications in Rust.
Rust 1 0 0 更新于 2024-05-03
愿世间再无rosdep磨难~
1 1 0 更新于 2024-05-03
livox_ros_driver
1 0 0 更新于 2024-05-02

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