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基于STM32的智能小车下位机（底盘控制器），兼容ROS操作系统，和cartographer项目的上位机进行适配，上位机通过STM32虚拟串口与下位机透传，波特率自适应不丢包
3课程内容：基于人工智能软硬件协同创新课程包括：C语言游戏编程、网页编程、微信小程序、Arduinio、STM32、LinuX 嵌入式、ROS机器人操作系统、机器学习与深度学习、计算机视觉等。
小白机器人(newbot)是将稚晖君电子机器人的圆形屏幕和表情素材做到了ros移动机器人里，内置香橙派3b拥有4核a55的cpu，1T算力的npu，可实现一些轻量级视觉模型的实时推理。
ROS2-Gazebo simulation package leveraging Mid360 and FASTLIO for navigation. Contact me (QQ): 757003373
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